丰田研究所携手波士顿动力，共同推进大规模机器人行为模型及其他前沿研究

10月17日消息，波士顿动力公司与丰田研究所（TRI）共同宣布了一项新的合作计划。双方将在人工智能及机器人技术领域携手共进，特别是将TRI的大规模行为模型与波士顿动力的Atlas人形机器人相结合，以期加快通用型人形机器人的研发进程。

据介绍，波士顿动力旗下拥有 Atlas 机器人，其具备优良的运动能力和双手操作能力，TRI 在扩散策略上也拥有“开创性”的工作：首次成功地将生成式 AI 应用于提高机器人灵巧操作能力。此外，TRI 还致力于推动机器人 AI 开源模型和数据集的开发，并通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练，旨在开发多任务、多条件下的灵巧操作基础模型。

新一代电动 Atlas 机器人具备强大的物理能力，能通过编程远程控制其全身、双手的操作。研究团队将利用该机器人执行多种任务，并收集其操作数据，这些数据将用于大规模行为模型的训练，通过严格的硬件和仿真测试，验证预训练模型能否迅速掌握新的复杂技能。

联合团队还将就人形机器人训练的基本问题展开研究，包括如何利用全身感知、人与机器人互动的原理以及相关的安全保障机制等。